기계요소 (63) – 스테핑 모터의 고정밀도화 방법
스테핑 모터의 고정밀도화 방법 스테핑 모터(특히 5상 타입)는 1회전을 500스텝으로 나누어 기본 스텝각 0.72도를 제어 단위로 하여 회전 각도와 속도를 간단히 제어할 수 있는 모터입니다. 이번 장에서는 동일 스테핑 모터의 여자(勵磁) 방식 전환을 통한 고정밀도화 방법을 소개합니다. (1) 스테핑 모터의 기본 구성 이러한 구조에서 모터의 위치 정밀도 향상이나 한계 속도 향상을 위해서는 컨트롤러의 고속 제어 … Read more