기계요소 (58) – 서보 모터의 작동 원리와 특성
서보 모터의 작동 원리와 특성 서보 모터와 스테핑 모터는 모두 모터의 한 종류로, 각각 고유한 특성과 제어 방식을 가지고 있습니다. 이번 장에서는 서보 모터의 작동 원리와 특성에 대해 설명하겠습니다. (1) 서보 모터란? 서보 모터는 스테핑 모터와 달리 회전 검출기(엔코더)를 내장하여 피드백 제어를 수행하는 모터입니다. “서보”라는 이름은 “Servant”에서 유래되었으며, 이는 모터가 주어진 명령에 따라 정확하게 작동한다는 … Read more