다양한 메카로크를 활용한 모터 축과 스프로킷의 체결 방법 마찰 체결식 메카로크에는 이전에 소개한 테이퍼 슬리브 형상 외에도 싱글 콘 형상과 더블 콘 형상이 있습니다. 이번 장에서는 각 형상의 구조와 특징을 설명합니다. (1) 싱글 콘 형상 메카로크 (MLM, MLMP, MLHS)의 구조와 특징 싱글 콘 형상 메카로크는 테이퍼 형상 이너 링을 가진 가압 플랜지를 로크 볼트로 체결하여 … Read more
효과적인 모터 축과 스프로킷 체결 방법 동일 축으로 회전하는 두 개의 물체(축과 허브: 축과 스프로킷, 기어, 풀리 등)를 체결하는 방법에는 여러 가지가 있습니다. 대표적으로 (1) 키 체결법, (2) 나사 체결법, (3) 마찰 체결법이 있습니다. 이번 장에서는 체결과 분리가 간단하고 신뢰성이 높은 마찰 체결법의 표준 부품인 메카로크에 대해 설명합니다. (1) 마찰 체결법의 원리 마찰 체결법은 나사를 … Read more
스테핑 모터의 고정밀도화 방법 스테핑 모터(특히 5상 타입)는 1회전을 500스텝으로 나누어 기본 스텝각 0.72도를 제어 단위로 하여 회전 각도와 속도를 간단히 제어할 수 있는 모터입니다. 이번 장에서는 동일 스테핑 모터의 여자(勵磁) 방식 전환을 통한 고정밀도화 방법을 소개합니다. (1) 스테핑 모터의 기본 구성 이러한 구조에서 모터의 위치 정밀도 향상이나 한계 속도 향상을 위해서는 컨트롤러의 고속 제어 … Read more
볼 나사(볼 스크류)의 효과적인 지지 방법 이번 장에서는 볼 나사의 양끝 베어링 구조와 설계 포인트, 그리고 편리한 조달 방법을 소개합니다. (1) 볼 나사(볼 스크류) 축의 양끝 지지 방법 볼 나사(볼 스크류) 축의 지지 방법은 크게 세 가지로 나뉩니다: 고정-고정, 고정-지지, 고정-자유. 일반적으로 고정측과 지지측의 양끝 지지 방법을 사용합니다. 볼 나사에 모멘트 하중과 래디얼 하중이 과도하게 … Read more
커플링을 통한 모터 축과 볼 나사 연결 회전 모터의 회전 토크(힘)나 회전 수(이동 거리)를 볼 나사에 정확하게 전달하기 위해서는 적절한 전동 기계 요소를 선택해야 합니다. 이러한 선택은 조립 작업의 난이도, 정밀도, 수명 및 신뢰성에 영향을 미칩니다. 이번 장에서는 커플링 조인트에 대해 설명하겠습니다. (1) 커플링의 역할 회전 모터와 볼 나사, 두 축을 연결할 때 초기 상태(정지 … Read more
모터의 구분 사용-2 스테핑 모터와 AC 서보 모터의 사용 방법에 대해 위치 결정 제어 방식 및 구동 기구의 강성 차이를 중심으로 설명합니다. (1) 위치 결정 제어 방식에 따른 구분 위치 결정 제어 방식은 스테핑 모터와 서보 모터의 특성에 따라 다릅니다. 이 두 모터의 위치 정지 정밀도 원리를 비교하여 구분하는 방법을 설명합니다. 스테핑 모터의 위치 결정 … Read more
모터의 구분 사용-1 스테핑 모터와 AC 서보 모터의 사용 방법에 대해 설명합니다. 이 두 가지 모터는 각각의 특성과 응용 분야에 따라 구분하여 사용됩니다. (1) 회전 속도-토크 특성에 따른 구분 스테핑 모터와 AC 서보 모터는 회전 원리와 구조 차이로 인해 “회전 속도-토크 특성”에서 차이가 있습니다. 이러한 특성의 차이는 LCA(저비용 자동화) 구조에서 직동 전달 기구(벨트 기구, 볼 … Read more
서보 모터의 작동 원리와 특성 서보 모터와 스테핑 모터는 모두 모터의 한 종류로, 각각 고유한 특성과 제어 방식을 가지고 있습니다. 이번 장에서는 서보 모터의 작동 원리와 특성에 대해 설명하겠습니다. (1) 서보 모터란? 서보 모터는 스테핑 모터와 달리 회전 검출기(엔코더)를 내장하여 피드백 제어를 수행하는 모터입니다. “서보”라는 이름은 “Servant”에서 유래되었으며, 이는 모터가 주어진 명령에 따라 정확하게 작동한다는 … Read more
스테핑 모터(step motor): 작동 원리와 제어 방법 스테핑 모터는 시퀀스 프로그램을 통해 구동 제어가 가능한 전동 액추에이터로, 다양한 응용 분야에서 높은 위치 결정 성능과 다기종 대응 능력을 제공합니다. 또한 회전 방향 변환, 브레이크 기능, 토크 검출 등 다양한 부가 기능을 지원합니다. 이번 장에서는 LCA(저비용 자동화)에 적합한 스테핑 모터의 특성과 제어 방법을 소개합니다. (1) 스테핑 모터(step … Read more
V 가이드 시스템 – mm 사이즈 70° 타입 기능과 특징 사용 예 기본 구성 하중 및 수명 계산 예 사용 형식 사용 조건 중심으로부터 50mm 오프셋 위치에 30N의 하중을 운반하는 경우입니다. \( L1 = 30N \) \( M3 = 30N \times 0.05m = 1.5Nm \) \( L2 = M1 = M2 = 0 \) \( … Read more