기계요소 (60) – 모터의 구분 사용-2

모터

모터의 구분 사용-2 스테핑 모터와 AC 서보 모터의 사용 방법에 대해 위치 결정 제어 방식 및 구동 기구의 강성 차이를 중심으로 설명합니다. (1) 위치 결정 제어 방식에 따른 구분 위치 결정 제어 방식은 스테핑 모터와 서보 모터의 특성에 따라 다릅니다. 이 두 모터의 위치 정지 정밀도 원리를 비교하여 구분하는 방법을 설명합니다. 스테핑 모터의 위치 결정 … Read more

기계요소 (59) – 모터의 구분 사용-1

모터

모터의 구분 사용-1 스테핑 모터와 AC 서보 모터의 사용 방법에 대해 설명합니다. 이 두 가지 모터는 각각의 특성과 응용 분야에 따라 구분하여 사용됩니다. (1) 회전 속도-토크 특성에 따른 구분 스테핑 모터와 AC 서보 모터는 회전 원리와 구조 차이로 인해 “회전 속도-토크 특성”에서 차이가 있습니다. 이러한 특성의 차이는 LCA(저비용 자동화) 구조에서 직동 전달 기구(벨트 기구, 볼 … Read more

기계요소 (58) – 서보 모터의 작동 원리와 특성

서보 모터

서보 모터의 작동 원리와 특성 서보 모터와 스테핑 모터는 모두 모터의 한 종류로, 각각 고유한 특성과 제어 방식을 가지고 있습니다. 이번 장에서는 서보 모터의 작동 원리와 특성에 대해 설명하겠습니다. (1) 서보 모터란? 서보 모터는 스테핑 모터와 달리 회전 검출기(엔코더)를 내장하여 피드백 제어를 수행하는 모터입니다. “서보”라는 이름은 “Servant”에서 유래되었으며, 이는 모터가 주어진 명령에 따라 정확하게 작동한다는 … Read more

기계요소 (57) – 스테핑 모터(step motor): 작동 원리와 제어 방법

Step motor

스테핑 모터(step motor): 작동 원리와 제어 방법 스테핑 모터는 시퀀스 프로그램을 통해 구동 제어가 가능한 전동 액추에이터로, 다양한 응용 분야에서 높은 위치 결정 성능과 다기종 대응 능력을 제공합니다. 또한 회전 방향 변환, 브레이크 기능, 토크 검출 등 다양한 부가 기능을 지원합니다. 이번 장에서는 LCA(저비용 자동화)에 적합한 스테핑 모터의 특성과 제어 방법을 소개합니다. (1) 스테핑 모터(step … Read more

기계요소 (56) – V 가이드 시스템

V 가이드

V 가이드 시스템 – mm 사이즈 70° 타입 기능과 특징 사용 예 기본 구성 하중 및 수명 계산 예 사용 형식 사용 조건 중심으로부터 50mm 오프셋 위치에 30N의 하중을 운반하는 경우입니다. \( L1 = 30N \) \( M3 = 30N \times 0.05m = 1.5Nm \) \( L2 = M1 = M2 = 0 \) \( … Read more

기계요소 (55) – 볼 나사의 제조 방법

볼 나사

볼 나사의 제조 방법 볼 나사는 크게 두 가지로 분류됩니다: 연삭 볼 나사와 전조 볼 나사. 이 두 종류의 볼 나사를 구성하는 부품들은 크게 다르지 않지만, 제조 방법에서 차이가 있습니다. 볼 나사의 제조 과정은 크게 (1) 나사 축 제조 방법, (2) 볼 나사의 성능에 맞는 맞춤 제작과 검사로 나눌 수 있습니다. 아래에서 각 제조 과정을 … Read more

기계요소 (54) – 볼 나사의 수명 사례 분석

볼 나사

볼 나사의 수명 사례 분석 이번 장에서는 초정밀 위치 결정용 볼 나사의 수명, 특히 넓은 의미의 수명에 대해 사례를 들어 설명하겠습니다. 예압 볼 나사의 수명과 성능 열화 일본 내 고부가가치 제품 제조의 증가와 함께, 볼 나사의 사용 빈도는 초정밀 고강성 성능을 요구하는 분야에서 더욱 증가하고 있습니다. 이러한 경우, 볼 나사의 수명은 단순한 사용 시간의 문제를 … Read more

기계요소 (53) – 볼 나사의 수명 예측과 유지 관리

볼 나사

볼 나사의 수명 예측과 유지 관리 볼 나사는 강구를 이용한 롤러 베어링의 기술을 기반으로 설계되었기 때문에, 수명 시간에 대한 계산이 체계적으로 이루어집니다. 이번 장에서는 롤러 베어링과 유사한 방식으로 볼 나사의 수명을 예측하고 관리하는 방법을 알아보겠습니다. (1) 롤러 베어링의 수명 예측 볼 나사와 마찬가지로 롤러 베어링의 수명도 여러 기능의 지속 성능에 의해 결정됩니다. 롤러 베어링의 주요 … Read more

기계요소 (52) – 볼 나사의 정음화 기술

볼 나사

볼 나사의 정음화 기술 볼 나사의 정음화는 그 사용 환경이 생산 공장에서 사무실, 병원, 식품 산업 생산 라인 등 조용한 환경으로 확대됨에 따라 점점 더 중요해지고 있습니다. 또한 정음화는 에너지 절감과 수명 연장으로 이어져 필수적인 성능 개선 요구로 자리 잡고 있습니다. (1) 볼 나사의 정음에 대하여 롤러 베어링, 리니어 가이드, 볼 나사 등 3가지 주요 … Read more

기계요소 (51) – 볼 나사의 고속화와 그 과제들

볼 나사

볼 나사의 고속화와 그 과제들 볼 나사의 고속화는 전자 부품 실장기, 로봇, NC 공작 기계 등에서 중요한 요구 사항 중 하나입니다. 이번 장에서는 볼 나사의 고속화를 위한 기술과 이에 따른 과제를 살펴보겠습니다. (1) 볼 나사의 고속화 방법 볼 나사는 모터의 회전을 직선 운동으로 변환하는 역할을 합니다. 이를 고속화하기 위해 사용할 수 있는 두 가지 주요 … Read more