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반송 타이밍 벨트의 선정 방법
반송 타이밍 벨트의 선정은 헤드풀리와 테일풀리가 같은 사이즈를 사용하는 것을 전제로 하며, 벨트의 장착과 장력 관리를 위해 피동측은 조정 가능한 구조로 설계되어야 합니다.
【절차 1】유효 장력(Te) 계산
유효 장력은 벨트에 작용하는 실제 장력으로, 다음 공식을 사용하여 계산합니다: \( Te = 9.8 ( \mu \cdot G + G \cdot H / C ) \)
- Te (N): 유효 장력
- G (Kg): 벨트에 탑재되는 반송물의 총중량
- μ: 테이블과 벨트의 마찰 계수
- H (mm): 양정
- C (mm): 잠정 축 간 거리
테이블 재료 | 철 | 스테인레스 | 알루미늄 | UHMW | 테플론 |
---|---|---|---|---|---|
마찰 계수 : μ | 0.65 | 0.68 | 0.42 | 0.31 | 0.21 |
【절차 2】설계 장력(Td) 계산
설계 장력은 유효 장력에 과부하 계수를 곱하여 계산합니다: \( Td = K \cdot Te \) , \( K = K1+K2+K3 \)
- Td (N): 설계 장력
- K1: 가동 시간에 따른 보정 계수
- K2: 벨트 길이에 따른 보정 계수
- K3: 벨트 속도에 따른 보정 계수
K1 1일 가동시간에 따른 보정 계수
(단위 : 시간)
~ 5 | 5-8 | 8 ~ 12 | 12 ~ 16 | 16 ~ 24 |
---|---|---|---|---|
1.0 | 1.1 | 1.2 | 1.3 | 1.4 |
K2 벨트 길이에 따른 보정 계수
(단위 : mm)
~ 1500 | 1501 ~ 3000 | 3001 ~ 4500 | 4501 ~ |
---|---|---|---|
0.3 | 0.2 | 0.1 | 0.0 |
K3 벨트 속도에 따른 보정 계수
(단위 : m / 분)
~ 60 | 61 ~ 90 | 91 ~ 120 |
---|---|---|
0.0 | 0.1 | 0.2 |
【절차 3】벨트 종류·벨트 폭·풀리 직경을 선정
- 허용 장력(Ta) ≥ 설계 장력(Td):
- 적합한 벨트 종류 및 폭을 선택합니다.
조인트 가공 벨트 허용 장력표
(단위 : N)
벨트 종류 | 벨트 폭 (mm) | ||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|
10 | 15 | 20 | 25 | 30 | 40 | 50 | |
S5M | 120 | 180 | – | 300 | – | – | – |
S8M | – | 235 | – | 392 | 471 | 627 | – |
T5 | 58 | 87 | 116 | 145 | – | – | – |
T10 | – | 180 | 240 | 300 | 360 | 481 | 601 |
AT5 | 74 | 110 | – | – | – | – | – |
AT10 | – | 234 | 312 | 391 | – | – | – |
(단위 : N)
벨트 종류 | 벨트 폭 (mm) | ||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|
10 | 15 | 20 | 25 | 30 | 40 | 50 | |
S5M | 120 | 180 | – | 300 | – | – | – |
S8M | – | 235 | – | 392 | 471 | 627 | – |
T5 | 58 | 87 | 116 | 145 | – | – | – |
T10 | – | 180 | 240 | 300 | 360 | 481 | 601 |
AT5 | 74 | 110 | – | – | – | – | – |
AT10 | – | 234 | 312 | 391 | – | – | – |
(단위 : N)
벨트 종류 | 벨트 호칭 폭 | ||||
---|---|---|---|---|---|
050 | 075 | 100 | 150 | 200 | |
L | 92 | 138 | 184 | 276 | – |
H | – | 163 | 216 | 324 | 432 |
- 구동풀리와 종동풀리:
- 두 풀리 모두 최소 허용 톱니 수 이상을 선택합니다.
풀리 최소 허용 치수
벨트 종류 | 피치 (mm) | 최소 톱니 수 | 풀리 직경(mm) |
---|---|---|---|
L | 9.525 | 14 | 42.45 |
H | 12.7 | 14 | 56.60 |
S5M | 5 | 14 | 22.28 |
S8M | 8 | 24 | 61.12 |
T5 | 5 | 12 | 19.10 |
T10 | 10 | 14 | 44.56 |
AT5 | 5 | 20 | 31.83 |
AT10 | 10 | 14 | 44.56 |
【절차 4】벨트 둘레 길이(톱니 수)·축 간 거리를 정한다
- 개략 벨트 둘레 길이 계산: \( Lp’ = 2 \cdot C + \pi \cdot Dp’ \)
- Lp’ (mm): 개략 벨트 둘레 길이
- C’ (mm): 잠정 축 간 거리
- Dp’ (mm): 개략 풀리 직경
- 벨트 톱니 수 결정: \( N = Lp’ / P \)
- N: 벨트 톱니 수 (자연수로 반올림)
- 정확한 벨트 둘레 길이: \( Lp = P \cdot N \)
- 정확한 축 간 거리: \( C = P \cdot (N-Dz) / 2 \)
【절차 5】축 간 거리의 어저스트 폭 확인
내측 어저스트 폭(장착 폭)
벨트 종류 | 내측 어저스트 폭 |
---|---|
L | 10mm 이상 |
H | 15mm 이상 |
S5M | 10mm 이상 |
S8M | 15mm 이상 |
T5 | 5mm 이상 |
T10 | 10mm 이상 |
AT5 | 10mm 이상 |
AT10 | 15mm 이상 |
외측 어저스트 폭(인장 폭)
축간 거리 (mm) | 외부 조정하라 |
---|---|
~ 500 | 5mm 이상 |
501 ~ 1000 | 10mm 이상 |
1001 ~ 1500 | 15mm 이상 |
1501 ~ 2000 | 20mm 이상 |
2001 ~ 2500 | 25mm 이상 |
2501 ~ | 축간 거리의 1 % 이상 |
【절차 6】벨트를 건다
벨트는 장착 장력으로 걸어주며, 축 하중은 장착 장력의 2배입니다.
\( F_{s} = 2 \cdot Ti \)
- Fs (N): 축 하중
- Ti (N): 장착 장력
조인트 가공 벨트 장착 장력표
(단위 : N)
벨트 종류 | 벨트 폭 (mm) | ||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|
10 | 15 | 20 | 25 | 30 | 40 | 50 | |
S5M | 60 | 90 | – | 150 | – | – | – |
S8M | – | 117 | – | 196 | 235 | 313 | – |
T5 | 29 | 43 | 58 | 72 | – | – | – |
T10 | – | 90 | 120 | 150 | 180 | 240 | 300 |
AT5 | 37 | 55 | – | – | – | – | – |
AT10 | 117 | 156 | 195 | – | – | – | – |
(단위 : N)
벨트 종류 | 벨트 호칭 폭 | ||||
---|---|---|---|---|---|
050 | 075 | 100 | 150 | 200 | |
L | 46 | 69 | 92 | 138 | – |
H | – | 81 | 108 | 162 | 216 |
참고로, 오픈 엔드 벨트 허용 장력표도 참조가 필요할 수 있습니다.
(단위 : N)
벨트 종류 | 재질 | 벨트 폭 (mm) | |||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
6 | 10 | 15 | 20 | 25 | 30 | 40 | 50 | ||
S3M | 폴리 우레탄 | 127 | – | – | – | – | – | – | – |
S5M | 고무 | – | 310 | 490 | – | – | – | – | – |
폴리 우레탄 | 215 | 323 | 539 | ||||||
S8M | 고무 | – | – | – | – | 950 | – | – | – |
폴리 우레탄 | 647 | 1176 | 1412 | 1882 | |||||
T5 | 폴리 우레탄 | – | 112 | 166 | 225 | 284 | – | – | – |
T10 | 폴리 우레탄 | – | – | 299 | 397 | 529 | 627 | 862 | 1064 |
AT5 | 폴리 우레탄 | – | 147 | 221 | – | – | – | – | – |
AT10 | 폴리 우레탄 | – | – | 469 | 625 | 781 | – | – | – |
(단위 : N)
벨트 종류 | 재질 | 벨트 폭 (mm) | ||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
025 | 037 | 050 | 075 | 100 | 150 | 200 | ||
XL | 고무 | – | 45 | 70 | – | – | – | – |
폴리 우레탄 | 66 | 102 | 142 | |||||
L | 고무 | – | – | 95 | 165 | – | – | – |
폴리 우레탄 | 259 | 387 | 519 | |||||
H | 고무 | – | – | – | – | 600 | – | – |
폴리 우레탄 | 397 | 529 | 799 | 1093 |
출처: 한국 미스미
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