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모터의 구분 사용-1
스테핑 모터와 AC 서보 모터의 사용 방법에 대해 설명합니다. 이 두 가지 모터는 각각의 특성과 응용 분야에 따라 구분하여 사용됩니다.
(1) 회전 속도-토크 특성에 따른 구분
스테핑 모터와 AC 서보 모터는 회전 원리와 구조 차이로 인해 “회전 속도-토크 특성”에서 차이가 있습니다. 이러한 특성의 차이는 LCA(저비용 자동화) 구조에서 직동 전달 기구(벨트 기구, 볼 나사 기구 등), 이동 스트로크 길이, 가동체 중량, 위치 결정 시간 및 정밀도와 같은 다양한 조건에 따라 모터를 선택하는 데 영향을 미칩니다.
스테핑 모터의 토크 곡선
스테핑 모터의 토크 곡선은 다음과 같은 특징을 가집니다:
스테핑 모터는 저속에서 높은 토크를 제공합니다. 이는 소형 직선 구동 기구나 짧은 스트로크를 반복하는 기구에 적합합니다. 모터의 풀 아웃 토크보다 필요 토크가 같거나 작아야 합니다.
모터 선정 필요 조건: 모터 풀 아웃 토크≥모터 필요 토크
AC 서보 모터의 토크 곡선
AC 서보 모터의 토크 곡선은 다음과 같습니다:
AC 서보 모터는 저속에서 고속까지 동일한 토크를 발생시킬 수 있습니다. 고속에서 높은 토크를 제공하며, 긴 이동 스트로크나 고속 구동 제어가 필요한 기구에 적합합니다. 정격 토크와 순간 최대 토크의 차이를 활용하여 사용할 수 있습니다.
이 그래프에서 벗어나면 발열이나 진동 문제가 발생할 수 있으므로 주의가 필요합니다.
(2) 위치 결정 제어 방식과 구동 기구 강성에 따른 구분
모터를 선택할 때는 위치 결정 제어 방식과 구동 기구의 강성(쉽게 변형되지 않는 특성)도 고려해야 합니다. 이를 통해 스테핑 모터와 AC 서보 모터의 장점을 최대한 활용할 수 있습니다.
결론
스테핑 모터와 AC 서보 모터는 각각의 특성과 응용 분야에 맞게 구분하여 사용해야 합니다. 스테핑 모터는 저속에서 높은 토크를 제공하며, 소형 직선 구동 기구에 적합합니다. 반면, AC 서보 모터는 고속에서도 높은 토크를 제공하며, 긴 이동 스트로크나 고속 구동이 필요한 기구에 적합합니다. 위치 결정 제어 방식과 구동 기구의 강성을 고려하여 최적의 모터를 선택하는 것이 중요합니다.
출처: 한국 미스미
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